Usage d'un drone dans le cadre de l'activité d'élevage.

 

On y parle d'un guide: Lien vers le guide pratique

L’institute de l’élevage (Idele) a rédigé un guide pratique du drone à destination de l’élevage herbager. Ce guide vise à apporter des réponses claires et concrétes aux questions courantes sur l’utilisation des drones pour les éleveurs : où et quand les faire voler ? Une formation est-elle nécessaire ? 

Humidité des sols - Pix4DFields, Indices calculés et Gémini pour les formules

Sur Pix4DFields:

Indices de Végétation (VIs)

Ces couches sont générées à partir de l'imagerie multispectrale (ou RGB si les formules le permettent) et sont essentielles pour évaluer la santé, la vigueur et le stress des cultures. Elles reposent sur la manière dont les plantes réfléchissent différentes longueurs d'onde de la lumière.

• GNDVI (Green Normalized Difference Vegetation Index) : Similaire au NDVI, mais utilise la bande verte au lieu du rouge. Il est souvent plus sensible aux variations de la teneur en chlorophylle des feuilles jeunes ou de haute densité.
• LCI (Leaf Chlorophyll Index) : Un indice conçu pour estimer la teneur en chlorophylle des feuilles, souvent utilisé pour évaluer les besoins en azote.
• MCARI (Modified Chlorophyll Absorption Reflectance Index) : Développé pour être plus sensible aux variations de la teneur en chlorophylle et moins affecté par le fond du sol.
• NDRE (Normalized Difference Red Edge) : Utilise la bande Red Edge (proche infrarouge) au lieu du rouge. Il est particulièrement utile pour mesurer la santé des cultures à des stades de développement plus avancés et pour estimer la teneur en azote.
• NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) : L'indice le plus couramment utilisé. Il mesure la vigueur de la végétation en comparant la réflectance dans le proche infrarouge (NIR) et le rouge. Des valeurs plus élevées indiquent une végétation plus saine.
• SIPI2 (Structure Insensitive Pigment Index 2) : Conçu pour maximiser la sensibilité à la variation des pigments caroténoïdes par rapport à la chlorophylle, tout en minimisant l'influence de la structure de la canopée.

Mais il semblerait que pour traquer l'humidité du sol il y a mieux... Il faut passer par :

Humidité des sols - Image active (radar) et passive (photo)

Vidéo extraite de la chaîne YT : Chaire AgroTIC (plus de 280 vidéos à ce jour)

https://www.youtube.com/@chaireagrotic7832/videos

Notes:

- Image radar - Sentinel 1A et 1B - Résolution 10m, gratuite, répétitivité 6 jours

- Image radar - Sensible à l'humidité et à la rugosité du sol (labour)

- Site THEIA - https://www.theia-land.fr/blog/product/humidite-du-sol/

- Fin de vidéo - QGis ;)))

Revenir en 2026 pour l'accès aux données

Drone et réglementation - rappel pour 2025 et plus

Jusqu'à nouvelle évolution de la réglementation...

BTSA Aménagements Paysagers - Bilan de la pluri T8 - Année 25-26

Lieu : LEGTA Jules Rieffel - Saint Herblain

Filière : BTSA Aménagements Paysagers

Formation Initiale uniquement Promo 2025-2027 Vidéo bilan de la pluri Thème 8 - drone Numérique, robotique et domotique en Aménagements Paysagers Matières : TIM – Agroéquipement Dans le cadre de cette pluri, il y a eu aussi l'installation d'un robot tondeuse avec l'enseignant d'agro-équipement, mais comme il ne vole pas encore...

Ceci dit, lors de la visite de l'entreprise Equip'Jardin réalisée dans le cadre de cette pluri, il semblerait que les drones et les tondeuses ont engendré vont engendrer ceci aux US. Les robots tondeuses sont sur coussin d'air.

Marque Husqvarna - produit Solea...

Vous noterez l'image de synthèse car à ce jour, là où le robot passe, l'herbe n'est pas coupée (à mettre en relation avec Attila peut-être ;)

BTSA Aménagements Paysagers - Pluri Thème 8 et Drones...

La cuvée 2025 nous donne:

• 

  19 attestations Open A1/A3 valables 5 ans autorisant à l'usage d'un drone de classe 2
  (en gros toute la classe)

En fin de séance, par grand vent après la mission sur les "jardins de Jules"

Illustration Google Earth Pro et ajout de 2 polygones
(le jaune est à 50m du sol)

Cliquez ici pour voir la sphère ;)
et recliquez pour rentrer dans la sphère!

Pour la sphère, la procédure consiste à publier le fichier image dans Google Photo. Vous verrez Google la transformer en sphère en plaquant les images sur la surface d'une sphère virtuelle, les zones en cours de traitement étant verte.

Le nadir et le zénith se réduisent sur la fin pour ma foi disparaître. Reste alors à générer un lien puis à le partager.
A consulter sur un téléphone ou des lunettes VR pour tomber de l'escalier ;)

Prise en main des drones - BTSA Aménagements Paysagers du LEGTA Jules Rieffel

Pour le plaisir des yeux...

Séance n°2 de la pluri Thème 8 en BTSA Aménagements paysagers - Formation initiale uniquement.

La flotte : 

• DJI Mavic 3M multispectrale - C2
• DJI Mini 2 - C0
• DJI Mini 4 pro - C0

Photo sphère du groupe 2 sur le parking de la Gournerie - Prise de vue réalisée dans le cadre de la Pluri T8 ... L'autre groupe lui est au ras des pâquerettes avec le Robot Tondeuse ;)))

Vue PhotoSphère Mode normal

Lien vers la même photosphère (360) publiée sur Google Photo.
Cliquez sur l'image puis en haut à droite sur la petite
flèche qui tourne ;)

Principe:

• DJI Mini 4 pro.
• Prise de vue Panorama / Sphère.
• Assemblage automatique des prises de vues sur la radio-commande RC2 => Une énorme photo de 49 Mo.
  
• Publication sur Google Photo qui présente la vue en mode immersion.

Conseil: ======================================>

Consultez la avec un téléphone et jouez avec les boutons du bas. 
J'ai une préférence pour celui de gauche ;)

Drone - vidéo du parcours pour la prise en main.

Bien regarder la vidéo.

Les consignes seront rappelées lors de la séance. 

L'objectif est de voler lentement, sans à-coup, et de manipuler "souplement" les manettes de la radiocommande.

La radiocommande (RC) est en mode 2!

Pour faire un virage, il faut avancer joystick de droite vers l'avant ET tourner à droite ou à gauche joystick de gauche vers la droite ou la gauche.

 

Photosphère et publication sur blogger

Photo sphère publiée sur Blogger
Une jolie vue du lycée lors de la JPO de mars 2025

Procédure pour l'import

1. Disposer d'une photo sphère
2. Importer votre photo sphère dans Google Photo, et attendre la fin du traitement.
   Au début vous verrez une zone verte avec ! visible au niveau du raccord des 2 bords gauche et droite mais après traitement le raccord disparait
3. Créer un album et le rendre public (conseil pour éviter de partager des photos perso)
4. Mettre votre/vos photos dans l'album public

Procédure pour l'intégration dans une page

Cas de l'image du dessus dans blogger.

1. Via blogger outil Insérer une Image/Photo
2. Sélectionner l'image et valider
   
   

   

   Image publiée mais en mode panorama donc déformée

   
   
3. Via blogger, sélectionner l'image publiée puis outil Insérer ou modifier un lien puis coller le lien disponible via Google Photo en mode "share" (le début du lien est https://photos.google.com/share/xxxx)
   
   

   
   
   
   => Normalement ça donne le résultat du haut

Photosphère - DJI mini 2 SE - Traitement et publication sur SketchFab

Prise de vues 

Drone DJI Mini 2 SE - Radiocommande RC-N2 + Téléphone

Mode Photo / Sphère

=>26 photos non assemblées (ce qui n'est pas le cas avec les radiocommande RC2)

Assemblage

• Avec Hugin =>https://hugin.sourceforge.io/download/
• Avec Microsoft ICE, mais l'exe est dur à trouver pour du 64 bits.
  Lien possible https://jacobfilipp.com/image-composite-editor/

Résultats:

Avec Hugin	Avec ICE

Ne pas oublier de retourner l'image jpeg horizontalement en prévision d'une insertion dans la sphère!

Mise en sphère

Drone et FlightLog: exploitation du fichier et visualisation des données

Ce qui suit est pour le DJI Mini 4 Pro

Vue 3D d'un FlightLog avec Google Earth

Procédure

Modélisation 3D - Amélioration de la technique de prise de vue

 

Vols:

• 50m / POI central / vitesse 6m/s
• Film 1 : HDR avec cadrage paysage
• Film 2 : HDR avec cadrage portrait
• Horaire 13h - Soleil => Ombre (mieux vaut petit matin)

Traitement:

• Workflow / Vidéo Sequence (les 2) => 280 images
• Alignement / Align Images
• Mesh Model / Set Reconstruction Region
• Tools / Lasso ou Rectangle pour supprimer qq éléments

Export SketchFab:

• Création d'une collection
• Enregistrement des modèles

Suivi chantier Ferme de la Gournerie - 2025 by pierre.troulet on Sketchfab

Modélisation 3D - Vidéo drone puis Reality Capture puis SketchFab

Ferme Gournerie 3D fev 25 by pierre.troulet on Sketchfab

Procédure

• Vol waypoints cerclant autour du POI, altitude 50m, vidéo 4K (ici 2 vols)
• Traitement de base Reality Capture:
• extraction des images de la vidéo
• alignement des images
• reconstruction du modèle pour ne pas traiter les bords
• textures
• Publication sur SketchFab:
• Workflow / Output puis Share vers SketchFab

Amélioration

• Conserver vol avec altitude fixe (avec palier)
• Conserver vitesse constante 6 m/s
• Faire 2 spirales autour du POI avec un augmentation progressive de la distance
• Tester avec 2 altitudes 
• spirale 1 40m puis 
• spirale 2 50m

Data

• Image obtenu avec DJI Mini 4 pro - et gaffe aux mouettes!
• Vols de 2min 50 chacun
• 4,5 Go de données en fin de traitement avant publication sur SketchFab (ne pas oublier de faire du ménage ;)