DJI RC2, Mini 4 pro et planification de la trajectoire pour orthophoto avec MavenPilot

Résumé 

[IA Gémini]  Ce guide expose une méthodologie pour transformer le drone DJI Mini 4 Pro, équipé de la radiocommande RC2, en un véritable instrument de précision dédié à la photogrammétrie professionnelle. En s'appuyant sur l'application MavenPilot, ce protocole permet de s'affranchir des restrictions logicielles natives afin de programmer des missions de vol automatisées et des grilles de trajectoires indispensables à la création d'orthophotos haute résolution. Validée par des tests terrain concluants, cette ressource constitue un levier d'expertise essentiel pour les secteurs de la topographie, de l'aménagement paysager et des systèmes d'information géographique (SIG). [/IA Gemini]

Je vous conseille de télécharger le pdf. Tuto testé deux fois sur deux missions différentes donc selon moi la procédure est fiable ;)

Les grandes étapes

• Planification : Utilisation de MavenRoute pour définir la zone de photogrammétrie et les paramètres de recouvrement.
  
  
• Export : Génération des fichiers KMZ pour DJI Fly et JSON pour MavenPilot.
• Import sur RC2 : Méthode par câble USB-C pour injecter la mission dans le dossier Android/data/dji.go.v5/files/waypoint via un PC.
  
  
• Exécution : Lancement manuel de la prise de vue en rafale (toutes les 2s) au premier waypoint.
  
  
  
  
• Résultat : Traitement des clichés (ex: RealityScan) pour obtenir une orthomosaïque exploitable dans QGIS.
  
  

Planification de mission Orthomosaïque avec DJI RC2 et Maven

Le tutoriel complet (en dessous - Lire la suite) détaille le workflow pour réaliser des missions de photogrammétrie avec la DJI RC2 (Mini 4 Pro / Air 3) en utilisant MavenRoute et MavenPilot.

Réality Scan - Tutos vidéos

Lien vers la playlist

4 Tutos vidéo géniaux sur l'utilisation de Réality Capture / Reality Scan. En anglais mais vous pouvez mettre les sous-titres en français, voire en 2026 tenter la traduction vocale automatique.

Rappel important 

La version PC de RealityScan (tout comme le logiciel dont elle est issue, RealityCapture) nécessite obligatoirement une carte graphique NVIDIA.

Voici les détails techniques pour comprendre pourquoi :

• La dépendance à CUDA
• Le moteur de reconstruction de RealityScan utilise la technologie CUDA, qui est une architecture de calcul propre à NVIDIA.
• Cartes AMD ou Intel : Elles utilisent d'autres standards (comme OpenCL ou l'accélération matérielle standard), mais RealityScan n'est pas programmé pour les utiliser pour les étapes de reconstruction 3D lourdes.
• Incompatibilité : Sans cœurs CUDA, le logiciel ne pourra pas générer le maillage (mesh) ou les textures de votre modèle.
• Configuration minimale requise (Version PC)
• Pour que le logiciel fonctionne sur Windows, il vous faut :
• GPU : NVIDIA avec au moins 1 Go de VRAM (8 Go+ recommandés pour des projets fluides).
• Architecture : Support de CUDA Compute Capability 3.5 ou supérieure.
• Pilotes : Les derniers pilotes NVIDIA Game Ready ou Studio installés.

Drone - Orthophoto - SIG

"Projet Désimperméabilisation et végétalisation des cours d'écoles - Tanguy Aubreton - Chef de Projet de Partenariat EPLEFPA Nantes Terre Atlantique - Test pour l'Institut Agro Rennes-Angers "

Objectif:

Valider une méthodologie pour le suivi de la revégétalisation des cours d'écoles avec un drone.

Rq: cette article est un fil rouge - Classement des rencontres dans l'ordre chronologique.

Lien vers le référentiel "Cours d'écoles" de Nantes-Métropole

Lien vers le drive de partage de docs interne (Uniquement pour nous 4 -  droit Editeur pour nos adresses educagri.fr et agrocampus-ouest.fr - vous vous reconnaitrez ;)

Drone et vol en agglomération - Janvier 2026

 

Source de la communication:

• AlphaTango (voir le texte de la communication aux exploitants de drones)

Vidéos explicatives:

• Hubert Aile - une lecture de la nouveauté - le plus fiable selon moi

• Dialogue entre Cyrille Ardaud et Maître Frédéric Forster, avocat spécialisé en droit des nouvelles technologies - avec quelques erreurs je pense

COMMUNICATION AUX EXPLOITANTS DE DRONES MODIFICATION DE L’ARRÊTÉ ESPACE NOUVEAU FORMULAIRE CERFA 15476*04 DE DÉCLARATION PRÉALABLE DE VOLS EN ZONE PEUPLÉE D’AÉRONEF SANS ÉQUIPAGE À BORD

Usage d'un drone dans le cadre de l'activité d'élevage.

 

On y parle d'un guide: Lien vers le guide pratique

L’institute de l’élevage (Idele) a rédigé un guide pratique du drone à destination de l’élevage herbager. Ce guide vise à apporter des réponses claires et concrétes aux questions courantes sur l’utilisation des drones pour les éleveurs : où et quand les faire voler ? Une formation est-elle nécessaire ? 

Humidité des sols - Pix4DFields, Indices calculés et Gémini pour les formules

Sur Pix4DFields:

Indices de Végétation (VIs)

Ces couches sont générées à partir de l'imagerie multispectrale (ou RGB si les formules le permettent) et sont essentielles pour évaluer la santé, la vigueur et le stress des cultures. Elles reposent sur la manière dont les plantes réfléchissent différentes longueurs d'onde de la lumière.

• GNDVI (Green Normalized Difference Vegetation Index) : Similaire au NDVI, mais utilise la bande verte au lieu du rouge. Il est souvent plus sensible aux variations de la teneur en chlorophylle des feuilles jeunes ou de haute densité.
• LCI (Leaf Chlorophyll Index) : Un indice conçu pour estimer la teneur en chlorophylle des feuilles, souvent utilisé pour évaluer les besoins en azote.
• MCARI (Modified Chlorophyll Absorption Reflectance Index) : Développé pour être plus sensible aux variations de la teneur en chlorophylle et moins affecté par le fond du sol.
• NDRE (Normalized Difference Red Edge) : Utilise la bande Red Edge (proche infrarouge) au lieu du rouge. Il est particulièrement utile pour mesurer la santé des cultures à des stades de développement plus avancés et pour estimer la teneur en azote.
• NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) : L'indice le plus couramment utilisé. Il mesure la vigueur de la végétation en comparant la réflectance dans le proche infrarouge (NIR) et le rouge. Des valeurs plus élevées indiquent une végétation plus saine.
• SIPI2 (Structure Insensitive Pigment Index 2) : Conçu pour maximiser la sensibilité à la variation des pigments caroténoïdes par rapport à la chlorophylle, tout en minimisant l'influence de la structure de la canopée.

Mais il semblerait que pour traquer l'humidité du sol il y a mieux... Il faut passer par :

Humidité des sols - Image active (radar) et passive (photo)

Vidéo extraite de la chaîne YT : Chaire AgroTIC (plus de 280 vidéos à ce jour)

https://www.youtube.com/@chaireagrotic7832/videos

Notes:

- Image radar - Sentinel 1A et 1B - Résolution 10m, gratuite, répétitivité 6 jours

- Image radar - Sensible à l'humidité et à la rugosité du sol (labour)

- Site THEIA - https://www.theia-land.fr/blog/product/humidite-du-sol/

- Fin de vidéo - QGis ;)))

Revenir en 2026 pour l'accès aux données

Drone et réglementation - rappel pour 2025 et plus

Jusqu'à nouvelle évolution de la réglementation...

BTSA Aménagements Paysagers - Bilan de la pluri T8 - Année 25-26

Lieu : LEGTA Jules Rieffel - Saint Herblain

Filière : BTSA Aménagements Paysagers

Formation Initiale uniquement Promo 2025-2027 Vidéo bilan de la pluri Thème 8 - drone Numérique, robotique et domotique en Aménagements Paysagers Matières : TIM – Agroéquipement Dans le cadre de cette pluri, il y a eu aussi l'installation d'un robot tondeuse avec l'enseignant d'agro-équipement, mais comme il ne vole pas encore...

Ceci dit, lors de la visite de l'entreprise Equip'Jardin réalisée dans le cadre de cette pluri, il semblerait que les drones et les tondeuses ont engendré vont engendrer ceci aux US. Les robots tondeuses sont sur coussin d'air.

Marque Husqvarna - produit Solea...

Vous noterez l'image de synthèse car à ce jour, là où le robot passe, l'herbe n'est pas coupée (à mettre en relation avec Attila peut-être ;)

BTSA Aménagements Paysagers - Pluri Thème 8 et Drones...

La cuvée 2025 nous donne:

• 

  19 attestations Open A1/A3 valables 5 ans autorisant à l'usage d'un drone de classe 2
  (en gros toute la classe)

En fin de séance, par grand vent après la mission sur les "jardins de Jules"

Illustration Google Earth Pro et ajout de 2 polygones
(le jaune est à 50m du sol)

Cliquez ici pour voir la sphère ;)
et recliquez pour rentrer dans la sphère!

Pour la sphère, la procédure consiste à publier le fichier image dans Google Photo. Vous verrez Google la transformer en sphère en plaquant les images sur la surface d'une sphère virtuelle, les zones en cours de traitement étant verte.

Le nadir et le zénith se réduisent sur la fin pour ma foi disparaître. Reste alors à générer un lien puis à le partager.
A consulter sur un téléphone ou des lunettes VR pour tomber de l'escalier ;)

Prise en main des drones - BTSA Aménagements Paysagers du LEGTA Jules Rieffel

Pour le plaisir des yeux...

Séance n°2 de la pluri Thème 8 en BTSA Aménagements paysagers - Formation initiale uniquement.

La flotte : 

• DJI Mavic 3M multispectrale - C2
• DJI Mini 2 - C0
• DJI Mini 4 pro - C0

Photo sphère du groupe 2 sur le parking de la Gournerie - Prise de vue réalisée dans le cadre de la Pluri T8 ... L'autre groupe lui est au ras des pâquerettes avec le Robot Tondeuse ;)))

Vue PhotoSphère Mode normal

Lien vers la même photosphère (360) publiée sur Google Photo.
Cliquez sur l'image puis en haut à droite sur la petite
flèche qui tourne ;)

Principe:

• DJI Mini 4 pro.
• Prise de vue Panorama / Sphère.
• Assemblage automatique des prises de vues sur la radio-commande RC2 => Une énorme photo de 49 Mo.
  
• Publication sur Google Photo qui présente la vue en mode immersion.

Conseil: ======================================>

Consultez la avec un téléphone et jouez avec les boutons du bas. 
J'ai une préférence pour celui de gauche ;)

Drone - vidéo du parcours pour la prise en main.

Bien regarder la vidéo.

Les consignes seront rappelées lors de la séance. 

L'objectif est de voler lentement, sans à-coup, et de manipuler "souplement" les manettes de la radiocommande.

La radiocommande (RC) est en mode 2!

Pour faire un virage, il faut avancer joystick de droite vers l'avant ET tourner à droite ou à gauche joystick de gauche vers la droite ou la gauche.

 

Photosphère et publication sur blogger

Photo sphère publiée sur Blogger
Une jolie vue du lycée lors de la JPO de mars 2025

Procédure pour l'import

1. Disposer d'une photo sphère
2. Importer votre photo sphère dans Google Photo, et attendre la fin du traitement.
   Au début vous verrez une zone verte avec ! visible au niveau du raccord des 2 bords gauche et droite mais après traitement le raccord disparait
3. Créer un album et le rendre public (conseil pour éviter de partager des photos perso)
4. Mettre votre/vos photos dans l'album public

Procédure pour l'intégration dans une page

Cas de l'image du dessus dans blogger.

1. Via blogger outil Insérer une Image/Photo
2. Sélectionner l'image et valider
   
   

   

   Image publiée mais en mode panorama donc déformée

   
   
3. Via blogger, sélectionner l'image publiée puis outil Insérer ou modifier un lien puis coller le lien disponible via Google Photo en mode "share" (le début du lien est https://photos.google.com/share/xxxx)
   
   

   
   
   
   => Normalement ça donne le résultat du haut

Photosphère - DJI mini 2 SE - Traitement et publication sur SketchFab

Prise de vues 

Drone DJI Mini 2 SE - Radiocommande RC-N2 + Téléphone

Mode Photo / Sphère

=>26 photos non assemblées (ce qui n'est pas le cas avec les radiocommande RC2)

Assemblage

• Avec Hugin =>https://hugin.sourceforge.io/download/
• Avec Microsoft ICE, mais l'exe est dur à trouver pour du 64 bits.
  Lien possible https://jacobfilipp.com/image-composite-editor/

Résultats:

Avec Hugin	Avec ICE

Ne pas oublier de retourner l'image jpeg horizontalement en prévision d'une insertion dans la sphère!

Mise en sphère

Drone et FlightLog: exploitation du fichier et visualisation des données

Ce qui suit est pour le DJI Mini 4 Pro

Vue 3D d'un FlightLog avec Google Earth

Procédure

Modélisation 3D - Amélioration de la technique de prise de vue

 

Vols:

• 50m / POI central / vitesse 6m/s
• Film 1 : HDR avec cadrage paysage
• Film 2 : HDR avec cadrage portrait
• Horaire 13h - Soleil => Ombre (mieux vaut petit matin)

Traitement:

• Workflow / Vidéo Sequence (les 2) => 280 images
• Alignement / Align Images
• Mesh Model / Set Reconstruction Region
• Tools / Lasso ou Rectangle pour supprimer qq éléments

Export SketchFab:

• Création d'une collection
• Enregistrement des modèles

Suivi chantier Ferme de la Gournerie - 2025 by pierre.troulet on Sketchfab

Modélisation 3D - Vidéo drone puis Reality Capture puis SketchFab

Ferme Gournerie 3D fev 25 by pierre.troulet on Sketchfab

Procédure

• Vol waypoints cerclant autour du POI, altitude 50m, vidéo 4K (ici 2 vols)
• Traitement de base Reality Capture:
• extraction des images de la vidéo
• alignement des images
• reconstruction du modèle pour ne pas traiter les bords
• textures
• Publication sur SketchFab:
• Workflow / Output puis Share vers SketchFab

Amélioration

• Conserver vol avec altitude fixe (avec palier)
• Conserver vitesse constante 6 m/s
• Faire 2 spirales autour du POI avec un augmentation progressive de la distance
• Tester avec 2 altitudes 
• spirale 1 40m puis 
• spirale 2 50m

Data

• Image obtenu avec DJI Mini 4 pro - et gaffe aux mouettes!
• Vols de 2min 50 chacun
• 4,5 Go de données en fin de traitement avant publication sur SketchFab (ne pas oublier de faire du ménage ;)