Drone et FlightLog: exploitation du fichier et visualisation des données

Ce qui suit est pour le DJI Mini 4 Pro

Vue 3D d'un FlightLog avec Google Earth

Procédure

• Connecter la radiocommande au PC puis naviguer dans le dossier:
  Ce PC\DJI RC 2\Espace de stockage interne partagé\Android\data\dji.go.v5\files\FlightRecord
• Télécharger le fichier txt "DJIFlightRecord_2025-03-04_[08-03-19].txt"
  Format date = Année-Mois-Jour_[h-min-s]
  
• Se rendre sur
  https://www.phantomhelp.com/LogViewer/upload/
• Télécharger le fichier txt
• Possibilité de lire le fichier et de visualiser le vol
  
  
• Export KML possible
• Visualisation du KML sur Google Earth en 3D avec visualisation des données point par point
  
  

Modélisation 3D - Amélioration de la technique de prise de vue

 

Vols:

• 50m / POI central / vitesse 6m/s
• Film 1 : HDR avec cadrage paysage
• Film 2 : HDR avec cadrage portrait
• Horaire 13h - Soleil => Ombre (mieux vaut petit matin)

Traitement:

• Workflow / Vidéo Sequence (les 2) => 280 images
• Alignement / Align Images
• Mesh Model / Set Reconstruction Region
• Tools / Lasso ou Rectangle pour supprimer qq éléments

Export SketchFab:

• Création d'une collection
• Enregistrement des modèles

Suivi chantier Ferme de la Gournerie - 2025 by pierre.troulet on Sketchfab

Modélisation 3D - Vidéo drone puis Reality Capture puis SketchFab

Ferme Gournerie 3D fev 25 by pierre.troulet on Sketchfab

Procédure

• Vol waypoints cerclant autour du POI, altitude 50m, vidéo 4K (ici 2 vols)
• Traitement de base Reality Capture:
• extraction des images de la vidéo
• alignement des images
• reconstruction du modèle pour ne pas traiter les bords
• textures
• Publication sur SketchFab:
• Workflow / Output puis Share vers SketchFab

Amélioration

• Conserver vol avec altitude fixe (avec palier)
• Conserver vitesse constante 6 m/s
• Faire 2 spirales autour du POI avec un augmentation progressive de la distance
• Tester avec 2 altitudes 
• spirale 1 40m puis 
• spirale 2 50m

Data

• Image obtenu avec DJI Mini 4 pro - et gaffe aux mouettes!
• Vols de 2min 50 chacun
• 4,5 Go de données en fin de traitement avant publication sur SketchFab (ne pas oublier de faire du ménage ;)